城市污泥固化处理设备有多种类型，常见的包括以下几种：

滚筒式固化设备：设备通常用于污泥固化处理。其工作原理是将带有固化剂的污泥放入滚筒中进行混合，通过滚筒自转、锤击等力学作用，使污泥与固化剂充分混合，达到固化效果。

板式固化设备：主要应用于工业污泥的固化处理。其工作原理是将带有固化剂的污泥铺在板子上，通过多组压缩滚轮进行压实，达到固化效果并增加污泥的稳定性。板式固化设备具有固化效果稳定、占地面积小、节省能源、环保等优点。

除了以上两种常见的污泥固化设备，还有污泥输送设备（如污泥入料泵、带式输送机、无轴螺旋输送机等）、污泥浓缩设备（如污泥浓缩刮泥机、带式污泥浓缩机、污泥转筒浓缩机等）、污泥脱水设备（如离心式脱水机、带式压滤机、板框压滤机等）以及污泥处置设备（如污泥堆肥-发酵设备、机械搅拌设备、沼气搅拌设备等）。

这些设备在污泥处理过程中各自发挥着不同的作用，如污泥输送设备负责将污泥从一处输送到另一处，污泥浓缩设备用于减少污泥的体积，污泥脱水设备用于进一步降低污泥的含水率，而污泥处置设备则用于对处理后的污泥进行资源化利用或无害化处理。

需要注意的是，不同类型的污泥固化处理设备适用于不同的污泥类型和处理需求，因此在实际应用中需要根据具体情况选择合适的设备。